Yamaha Motobot

[ijontichy]

https://www.youtube.com/watch?v=4asCK8yamb0

Ein Roboter der Moped fährt. Wobei nicht ganz klar ist, ob er das autonom macht.
Ferngesteuert dürfte das ja "garnicht so schwer" sein, da das Moped ja von allein aufrecht fährt und Stützräder sind auch dran. Trotzdem ganz interessant. Vor allem, wenn sie das Ding mal auf eine Rennstrecke lassen.

[ralf]

der kann aber so wie es aussieht nur gerade aus fahren.

[ijontichy]

Ne in einer Einstellung sieht man eine Lenkbewegung.
Wobei es mich wundert, warum sie da so einen großen Bot draufgesetzt haben. Denn auch wenn sicherlich einiges in so einen Roboter muss (Sensorik, Rechenlesitung und Aktoren), hätte man das doch sicher kleiner gestalten müssen. Es würde mich mal interessieren, wie das Fahrverhalten eines Mopeds wäre, wenn kein Fahrer draufsitzt. Also bezogen auf den geänderten Schwerpunkt und natürlich der Gewichtsverlust. Also wenn man nur ein paar Servos und die dazugehörigen Rechner hat.

[Stjopa]

Wowh, dann kann er mehr als Menschen!
Die können nämlich bei Geschwindigkeiten, wie sie der Roboter fährt, den Lenker kein bisschen bewegen.

[chaosracer]

...und ich dachte schon, das läge am Lenkkopflager.